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步履式顶推系统的总体结构
步履式顶推系统主要由顶推装置、液压及控制系统组成。每套顶推装置通过计算机控制和液压驱动来实现组合和顺序动作，以满足施工要求。
顶推装置由滑箱和滑道结构部分、顶升千斤顶、平移千斤顶及纠偏装置等几部分组成。滑箱是支撑梁体的受力结构，顶面放置5cm厚橡胶垫，可以使梁体局部承载均衡，底面焊有不锈钢板，与滑道上的四氟板构成滑移面。四氟板表面做成蘑菇头形状，其间隙可藏硅油，以降低滑移面摩擦系数。滑道两侧布置带导向轮的纠偏装置，既可解决梁体顺桥向导向问题，又可解决横桥向纠偏问题。滑道下部通过套筒形式安装顶升千斤顶，千斤顶活塞头部装有球头，可自适应小范围的坡度，同时也可通过单独调整顶升千斤顶的高度，来适应不同桥向大范围的坡度。平移千斤顶是梁体水平顶推的执行机构，它推动滑箱，滑箱带动梁体移动。
步履式顶推系统的动作原理
步履式顶推动作原理是通过顶推装置顶升、平移、落梁和回程4个步骤不断地循环来进行桥梁顶推施工的。首先，在支墩上布置顶推装置和施工临时垫梁，拼装好的梁体荷载通过垫梁传递到墩台上，垫梁位于顶推装置的前后或者两侧位置。然后，顶推装置竖向顶升千斤顶同步顶起整体桥梁，脱离垫梁，桥梁由垫梁支撑转移到顶推装置支撑。接着，平移千斤顶同步施力，克服滑移面摩阻，桥梁整体前移一个活塞长度。
竖向顶升千斤顶同步缩缸，桥梁整体同步下落到垫梁，桥梁由顶推装置支撑转移到临时垫梁支撑。最后平移千斤顶缩缸，装置上部结构（滑箱）回归到原位，循环下一个工位施工。
以上4个动作步骤反复循环，最终将桥梁顶推到预定的设计位置。
步履式顶推系统的特点
1、采用平推滑动摩擦的结构形式，使整体结构变得更为紧凑，同时确保了运行过程中整个结构的稳定性和安全性。
2、组合四氟板采用巧妙的可更换式结构设计，确保运行过程中出现破损或表面烧结碳化等故障时的可维护性。
3、采用该顶推系统不需要对桥梁底面做任何临时结构，其摩擦滑动全部是在顶推装置内部进行，支墩基本不承受水平荷载。
4、集成主动式中轴线监控系统，彻底解决了以往顶推过程中无法进行人工测量中轴线偏移和被动式纠偏不及时的难题。
5、采用先进的电液比例控制技术，控制精度高。
6、各种传感器、控制阀、电器插接件采用多重防水设计，能适应恶劣天气下的露天环境施工。

7、系统采用模块化设计，更具有通用性。

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